我与国家一起前行丨过去一年 人形机器人掌握了哪些炫酷技能 ...

游弋天堂

2025年，“具身智能”作为前瞻布局的未来产业，被写入“十五五”规划建议中。简单来说，具身智能就是有了“身体”的人工智能。它不仅能思考，还会行动。2025年，它们用身体感知世界，在学习中不断进化，它们登上春晚舞台、站上马拉松跑道、走进学校和工厂。从杭州到深圳，从上海到北京，机器人和背后的科研团队，正沿着不同的路径加速奔跑。

年初还慢慢悠悠，年底就解锁了高难度空翻，人形机器人2025年的迭代之快，令人称奇。

宇树科技股份有限公司 高远：我们看到，它有一个非常长的滞空时间。瞬间又爆发出非常强劲的力量，落地的时候，它没有用手或者膝盖去支撑形成三角关系，而是两条腿直接站在地上，这个难度会非常大。

机器人越来越灵活、稳定，靠的是复杂的运动控制算法，简单来说就是人类的小脑。

宇树科技股份有限公司首席营销官 王其鑫：基于人类的一些行为视频或者动作捕捉数据来构建一个行为数据库。比如说我们去参加人形机器人运动会的时候，需要对机器人做大量的测试。可能之前想的是工程师在办公室里面敲敲代码，然后改改结构，但实际上我们的工程师都会一拥而上跟着机器人一起去跑，看机器人的状态、速度、响应等，然后来判断哪里需要修复，哪里需要调整。

硬件软件全栈自研 提高核心竞争力

2025年12月，这款通用人形机器人，再次向体能极限发起挑战。高性能固态动力电池、搭载29个自由度关节，峰值扭矩可达450N•m，综合体能超越90%成年男性。简单来说，扭矩越大、自由度越高，就意味着越有力量、越灵活。

众擎机器人创始人兼CEO 赵同阳：奔跑、格斗以及跳跃爆发的时候，用到的电流特别大。一个小关节，能接近一个跑车的扭矩，设计得不足够优秀，板子可能会烧掉，齿轮可能会崩掉，所以我们从材料的轻量化研究、抗冲击能力、包括电路的抗浪涌，抗大电流这些难题，都是我们时时刻刻需要解决的。

从软件算法到硬件电机、减速器、运动控制器等，全栈自研，已成为企业构建核心竞争力的路径。不过创业之初，关键零部件的性能不达标，也深深困扰着团队。

众擎机器人创始人兼CEO 赵同阳：刚开始的时候，核心的零部件，比如说电机的，减速机的，控制器的，算法单元的，我们从全球，从日本、美国、德国都会买一些，买回来把它们攒在一起的时候，几个零件都是80分的水平，它是0.8乘以0.8，结果根本不合格，所以我们开始自研。

“上下楼就是上下游” 供应链优势明显

企业自研的底气，来自强大的技术支撑。2025年，灵巧手、核心关节、减速器、雷达等关键技术的升级速度，几乎以月甚至周来计算。完备的产业链、供应链，也助推了技术迭代和规模化落地。

以深圳南山为例，这里几乎覆盖了机器人从研发到产业化的全部链条。企业和科研机构“门对门”，产业园就是产业圈，上下楼就是上下游。

众擎机器人创始人兼CEO 赵同阳：有将近一半的零部件在方圆大概10公里以内可以拿得到，80%的零部件是在40公里之内能拿得到。从上面到下面的所有零部件，如果加急做，我们一般是当天去，守在那里等，当天基本上就可以拿得到。

场景 场景 还是场景！实战中升级本领

在真实的场景中，机器人不断成长进化。这款工业人形机器人，已在国内多家新能源汽车工厂流水线上岗。机器人进厂，到底能干什么呢？工厂最初的需求，让机器人企业也有些出乎意料。

优必选科技首席品牌官 谭旻：每一台新能源汽车在出厂的时候，都会通过一个检测员做一个非常简单的动作，就是拿起一个充电桩的充电口，打开新能源汽车的后盖，把这个测试仪或者充电桩连接上，看一下这个测试的仪器是否合格。

承担枯燥、繁重甚至危险的岗位，正是机器人在工业领域的核心价值所在。目前，这批机器人已经进行装配与质检工作的实训，生产效率达到人类的30%到40%。不过它们的打工之路并不平坦，续航能力就首先受到了质疑。驻厂技术团队历时半年，最终研发出能自主换电的第三代版本的机器人。

优必选科技首席品牌官 谭旻：机器人电量低于20%的时候，它就能够通过群体网络联网，找到工厂里面离它最近的一个充电桩，走过去进行三分钟之内的自主换电，从而实现24小时永不间断的新质生产力。

聪慧的大脑 脱离遥控器 实现自主运动

在北京人形机器人创新中心，2025年的马拉松冠军“天工”，已经升级成全自主行走机器人导览员。脱离了遥控器的操控，它能自主避障，和观众互动。小脑让它做得“又准又稳”，大脑则让它知道“自己应该做什么”。在真实世界里，实现自主运动，这是机器人大脑的又一次升级。

北京人形机器人创新中心具身智能负责人 车正平：AI的算法有一个比较大的提升，它能够通过大模型去进行相应的任务能力的拆解，整个全链路都需要我们自主化的算法去实现。

半年多来，这块曾经铺满沙袋、碎石子的模拟道路，已经被一排不同颜色的门取代。从最初摸半天也按不到门把手，到现在能快速打开并通过，解锁这个技能，难度系数一点也不比当初跑马拉松低。

北京人形机器人创新中心具身智能负责人 车正平：开关门其实就是生活中常见的通用技能之一，包括了它的视觉、精准地用灵巧手去进行操作，都是毫米级别的误差，对于机器人整个大、小脑，都是一个非常大的挑战。

过去一年，这个平均年龄32岁的团队，跑出了机器人迭代的加速度。而作为国家地方共建具身智能创新中心，“天工”的每一次技术突破，都会以开源的方式共享给行业。像这样的具身智能创新中心，目前在全国已有四处，聚焦核心技术攻关、产业生态培育和场景落地。随着三大国际科技创新中心建设步伐不断加快，我国具身智能产业集群已经初具规模。

众擎机器人创始人兼CEO 赵同阳：让全球认可中国的设计，中国的制造。

沙特客商：我非常喜欢中国产品的质量，对于大规模生产来说，这是一个非常有希望的开端。

赋能千行百业 书写历史和未来

此时此刻，全国各地的数据采集训练场内，机器人“学员”一丝不苟地学习着各种技能。

真实的社会场景中，从医疗到养老康复，从能源勘探到应急救灾，它们正加紧实训。不管是专注极致运动，还是死磕工业落地，抑或是塑造智慧大脑、搭建开源平台，身形各异的机器人伙伴，正在赋能千行百业，书写着人类的历史和未来。

跑好中国创新的马拉松

中国机器人的表现，看了让人振奋。我们振奋的，不仅是机器人跑过马拉松、走上了生产线，更是中国正在跑通“产学研用”一体化的创新马拉松。企业和科研机构“门对门”，上下楼就是上下游。这种创新生态，是我们在一些关键领域从“追赶”到“并跑”乃至“领跑”的重要底气。跑马拉松需要耐力，在新质生产力这条赛道上，我们既要为当下的发展速度喝彩，也要保持清醒沉下心来，不断优化制度和环境，持续激发创新活力，让这场关乎未来的创新马拉松跑得更稳、更远。

月空流

未来是机器人的时代，智能机器人拥抱美好世界。

肖贝斯

🌺科技强国，经济稳治

幸福小京

创造人型机器人，迎合市场需求进。社会发展服务业，运用高度在攀升。

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人形机器人近年来发展极快而且升级为智能化能代替人做很多高危活是人帮手助手成为人类朋友为国家同样农做贡献…

牛牛妈

人工智能机器人，科技创新驱动科学技术专家发家之富。